Con người có lịch sử lâu đời trong việc sử dụng các dụng cụ nâng hạ để thay thế lao động chân tay. Các ghi chép lịch sử cho thấy rằng vào khoảng năm 1600 trước Công nguyên, Trung Quốc đã sử dụng đòn bẩy{2}}và kính chắn gió hoạt động tốt. Cái trước là cần nâng, còn cái sau là nguyên mẫu của tời quay tay. Ai Cập cổ đại và La Mã cũng sử dụng rộng rãi các công cụ nâng hạ. Sự phát triển của máy móc kỹ thuật hiện đại bắt đầu sau khi phát minh ra động cơ hơi nước. Vào đầu thế kỷ 19, Châu Âu chứng kiến sự xuất hiện của-máy đào, xe lu và cần cẩu chạy bằng động cơ hơi nước. Sau đó, do sự phát minh ra động cơ đốt trong và động cơ điện, máy móc kỹ thuật đã phát triển nhanh chóng. Sự phát triển của nó còn tăng tốc hơn nữa sau Thế chiến thứ hai. Sự đa dạng, số lượng và chất lượng của nó ảnh hưởng trực tiếp đến sự phát triển sản xuất và xây dựng của một quốc gia nên các quốc gia đều rất coi trọng nó.
Theo công dụng của chúng, chúng chủ yếu được chia thành:
Máy móc khai quật. Ví dụ về máy xúc bao gồm:
① Máy đào gầu-đơn (có thể được chia thành máy đào bánh xích và máy đào bánh lốp), máy đào nhiều gầu-(có thể được chia tiếp thành máy đào bánh lốp và máy đào gầu xích), máy đào gầu nhiều-(có thể được chia thành máy đào rãnh bánh lốp và máy đào gầu xích), máy xúc lăn, máy xúc phay và máy khoan đường hầm (bao gồm cả máy đào rãnh khiên). ② Máy móc vận chuyển và làm đất, chẳng hạn như máy ủi (có thể được chia thành máy ủi bánh lốp và máy ủi bánh xích), máy cạp (có thể được chia thành máy cạp tự hành-có bánh xích, máy cạp tự hành-có bánh xe và máy cạp kéo), máy xúc lật (có thể được chia thành máy xúc lật có bánh lốp và máy xúc lật), máy san (có thể được chia tiếp thành máy san- tự hành và máy xúc được kéo máy san gạt), phương tiện vận tải (có thể được chia tiếp thành-phương tiện vận tải trục đơn và phương tiện vận chuyển rơ moóc-trục kép-rơ-moóc), xe tải sàn phẳng và xe ben.
③ Máy nâng, chẳng hạn như cần cẩu tháp, cần cẩu tự hành, cần cẩu cột và cần cẩu.
④ Máy đầm nén. Ví dụ về máy móc xây dựng bao gồm:
⑤ Máy đóng cọc, chẳng hạn như máy khoan, máy đóng cọc diesel, máy đóng cọc rung và máy đóng cọc.
⑥ Máy móc bê tông cốt thép, như máy trộn bê tông, trạm trộn bê tông, tháp trộn bê tông, máy bơm bê tông, xe trộn bê tông, máy phun bê tông, máy rung bê tông và máy chế biến cốt thép.
⑦ Máy móc đường bộ, chẳng hạn như máy san gạt và máy sàng lọc đá dằn.
⑧ Máy khoan đá, chẳng hạn như giàn khoan đá, máy khoan đá khí nén, máy khoan đá chạy điện, máy khoan đá đốt trong và máy khoan đá--hố đá.
⑨ Máy móc xây dựng khác, chẳng hạn như máy dựng cầu và dụng cụ khí nén.
