Máy đào là thiết bị vận chuyển đất sử dụng gầu để xúc vật liệu ở trên hoặc dưới bề mặt chịu lực của máy và chất lên phương tiện vận chuyển hoặc dỡ xuống kho dự trữ. Vật liệu được khai quật chủ yếu là đất, than, bùn và-đá và quặng đã được nới lỏng trước. Máy xúc được chia thành hai loại: máy xúc-gầu đơn và máy đào gầu nhiều-.
Những máy xúc đầu tiên là máy nạo vét chạy bằng sức người hoặc động vật, được sử dụng để nạo vét lòng sông sâu. Dung tích gầu của họ thường không quá 0,2–0,3 mét khối. Từ năm 1833 đến năm 1836, American Otis đã thiết kế và sản xuất máy đào gầu đơn-gầu đơn-nồi bằng sắt{7}} chạy bằng hơi nước đầu tiên, bán-quay, gắn trên đường ray, với năng suất 35 mét/giờ nhưng không được áp dụng do kinh tế kém. Vào những năm 1870, xẻng chạy bằng hơi nước cải tiến đã chính thức được sản xuất và sử dụng trong hoạt động khai thác lộ thiên{14}}. Năm 1880, chiếc xẻng hơi nước bán{17}na quay đầu tiên dựa trên khung gầm máy kéo đã xuất hiện.
